與其它技術(shù)相比，管道CCTV機(jī)器人修復(fù)起步較晚，但是在理論上和施工工藝方面都有了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。不開挖地面，就能穿越公路、鐵路、河流，甚至能在建筑物底下穿過，是一種能安全有效地進(jìn)行環(huán)境保護(hù)的施工方法。非開挖技術(shù)不開挖地面，故而被鋪設(shè)管道的上部土層未經(jīng)擾動(dòng)，管道的管節(jié)端不易產(chǎn)生段差變形，其管道壽命亦大于開挖法埋管。采用房下非開挖技術(shù)能節(jié)約一大筆征地拆遷費(fèi)用，減少動(dòng)遷用房，縮短管線長度，有很大經(jīng)濟(jì)效益。

　　在進(jìn)行修復(fù)前該設(shè)備要滿足以下要求：

　　1、應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。

　　2、檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不能超過管徑的15%，如有支管流水應(yīng)先將其堵住確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰，檢測(cè)準(zhǔn)確。

　　3、檢測(cè)開始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。

　　下面咱們來了解下管道CCTV機(jī)器人修復(fù)的施工方法：

　　1、堵水、改水，將待修復(fù)段位上游管道進(jìn)行封堵，并將上游來水暫時(shí)改至其他管線。

　　2、清理待修復(fù)管道內(nèi)淤泥，用水車清洗，使用CCTV機(jī)器人對(duì)管內(nèi)進(jìn)行檢查，如有未清洗干凈或影響管材放人的情況則再次清理，直至管壁無泥土、無尖銳物后，進(jìn)行下一步操作。

　　3、將外側(cè)帶有釘狀的HDPE材料按照修復(fù)要求的尺寸制作成管狀，折疊成U型，從進(jìn)料工作井拉入到待修管道中，將兩端封閉，充入空氣或水并保持一定的壓力。

　　4、針對(duì)HDPE材料與原管道之間的空隙進(jìn)行壓力注漿，漿液為特制的噴射混合物，這種高強(qiáng)度的材料可以把釘狀材料牢固就位在管道內(nèi)壁上，達(dá)到修復(fù)破損管道的目的。

　　5、注漿完成后，進(jìn)行管道內(nèi)窺檢查和錄像，拆除上游氣囊，恢復(fù)通水。